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dual rate ajustable par commande proportionnelle

 
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Jerome Bilke


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MessagePosté le: Ven 22 Déc - 08:10 (2017)    Sujet du message: , Répondre en citant

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Bonjour
 parce qu'on ne peut pas utiliser la sortie d' un mixage comme switch dans un autre mixage.

Exemples d'utilisation :
Sur un avion de voltige, pouvoir réduire/augmenter les débattements aux ailerons en fonction de la position du manche de gaz.
Sur un planeur, pouvoir réduire le différentiel lorsqu'on accélère en posant sur la profondeur. Là aussi, c'est impossible de faire quelque-chose de simple avec des mixages.
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Jérôme B
Vice Champion de France F3A 2006
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FabienG


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MessagePosté le: Ven 22 Déc - 08:45 (2017)    Sujet du message: dual rate ajustable par commande proportionnelle Répondre en citant

Ok, je comprends à présent ton besoin.

Il manque effectivement quelque chose dans la radio : des variables intermédiaires, qui peuvent être utilisées dans d'autres mixages.
C'est dommage, car elles existent sur OpenTX.

Cela dit, passer par des scripts LUA me semble dangereux :

- Il s'agit d'une surcouche logicielle, rajoutée au logiciel de base
- Que se passe-t-il si cet interpréteur LUA plante ? Sur du traitement de télémétrie (affichage conso LiPo, annonce vocale déclenchée par des seuils, etc), ce n'est pas trop grave. Mais sur des mixages ??
- Pourquoi cela pourrait planter : ta demande utilise des calculs, où le risque de faire une division par 0 existe. Comment réagit le LUA dans ce genre de cas...
- Je ne suis pas certain que l'on puisse intéragir avec l'OS (mixages) de la radio depuis des scripts LUA...


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ericlol


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MessagePosté le: Sam 23 Déc - 12:02 (2017)    Sujet du message: dual rate ajustable par commande proportionnelle Répondre en citant

Bonjour

Ci-joint le fichier d'un petit racer indoor.
http://www.sendspace.com/file/bw4to0

Deux problèmes résolus par mixage:
*le premier mixage permet de compenser un mauvais piqueur (et ces trucs là touchent vite les murs) avec le trim des gaz utilisé en TRIM CTRL car le trim ne peut être déréglé accidentellement.
* le deuxième mixage permet de réduire le débattement de la profondeur en fonction des gaz  et d'une courbe.
Si cela peut aider
Eric


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Jerome Bilke


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MessagePosté le: Sam 23 Déc - 15:05 (2017)    Sujet du message: dual rate ajustable par commande proportionnelle Répondre en citant

Super. C'est un peu ça.
Maintenant faudrait pouvoir faire la même chose avec 3 points.

Est ce qu'un développeur pourrait faire une petite appli LUA qu'on puisse tester ?
@+
Jérôme
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Jérôme B
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ericlol


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MessagePosté le: Sam 23 Déc - 15:36 (2017)    Sujet du message: dual rate ajustable par commande proportionnelle Répondre en citant

Si tu veux une courbe spécifique 3 points (ou autre), il faut ajouter une "affectation fonctions" (en 3 points) pilotée par le manche des gaz que tu utilise comme entré dans le mixage"2"

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Jerome Bilke


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MessagePosté le: Sam 23 Déc - 17:27 (2017)    Sujet du message: dual rate ajustable par commande proportionnelle Répondre en citant

Aurais tu la possibilité de faire quelques copies d'écran ?
merci
Jérôme
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ericlol


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MessagePosté le: Sam 23 Déc - 18:45 (2017)    Sujet du message: dual rate ajustable par commande proportionnelle Répondre en citant

Les étapes sont les suivantes:
Créer le model classiquement
Créer les fonctions "Courbe" et "Variable"

et affecter le potar P5 pour "courbe"

Définir la courbe de pilotage:

ici la courbe -50;0;100 proposé par Jérôme

Affecter éventuellement (celle-ci sera supprimée à la fin) la fonction "Variable" a une sortie récepteur afin de comprendre l'évolution des valeurs

Créer un premier mixage 


Avec 100% en valeur maitre
P2 (manche des gaz) en switch en PROP. (0 a 100%) 
Valider +V en lien esclave

Créer un deuxième mixage


Avec la réduction max de débattement en valeur maitre (ici  -30%); le moins est important
P4 (manche de profondeur) en switch en PROP. et CENTR

Valider +V en lien Maitre

Normalement cela fonctionne:
Le débattement est réduit de façon proportionnel avec les gaz et le potar P5 permet de faire varier la réduction max .

 


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Jerome Bilke


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MessagePosté le: Sam 23 Déc - 19:32 (2017)    Sujet du message: dual rate ajustable par commande proportionnelle Répondre en citant

Merci pour ton aide.
Le tuto est très clair.
Je vais essayer ça après Noël pour valider le fonctionnement.
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Jerome Bilke


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MessagePosté le: Mar 26 Déc - 09:26 (2017)    Sujet du message: dual rate ajustable par commande proportionnelle Répondre en citant

Excellent !
Je viens de tester ce matin. C'est exactement ce que je voulais.
Je ne suis pas passé par l'intermédiaire "Variable" et ça fonctionne.

Merci !
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ericlol


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MessagePosté le: Mar 26 Déc - 10:09 (2017)    Sujet du message: dual rate ajustable par commande proportionnelle Répondre en citant

Bonjour
Les "variable" et "courbe" permettent de régler la valeur max par un potar (avec une courbe éventuellement).
La proposition initiale plus basique avec le racer indoor donne:


eric


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Jerome Bilke


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MessagePosté le: Mer 27 Déc - 04:33 (2017)    Sujet du message: dual rate ajustable par commande proportionnelle Répondre en citant

Encore plus simple ! Trop fort
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Jerome Bilke


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MessagePosté le: Dim 31 Déc - 13:45 (2017)    Sujet du message: dual rate ajustable par commande proportionnelle Répondre en citant

Ça y est. Mon diff est régléaux petits oignons.

André ? Peux tu déplacer ce post et le renommer... Car finalement, ce n'est plus du LUA mais du réglage de planeurs.

Proposition de titre : " dual rate ajustable par commande proportionnelle"
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